潍柴动力申请同步行走的控制方法、系统及工程机械专利保证左右马达的同步性

国家知识产权局信息显示,潍柴动力股份有限公司申请一项名为“一种同步行走的控制方法、控制系统及工程机械”的专利,公开号CN121047850A,申请日期为2025年9月。
专利摘要显示,本发明公开了一种同步行走的控制方法、控制系统及工程机械,应用于包括闭式液压系统的工程机械中;闭式液压系统至少包括左变量马达和右变量马达;控制方法包括:获取左变量马达的第一脉冲信号和右变量马达的第二脉冲信号;根据第一脉冲信号和第二脉冲信号计算闭式液压系统的脉冲差;基于脉冲差和第一预设规则确定闭式液压系统的调整量;根据调整量增加左变量马达的转速或右变量马达的转速,或者减少左变量马达的转速或右变量马达的转速。其中,第一预设规则为模糊比例积分微分控制。本发明提供的控制方法结合模糊比例积分微分控制能够实时动态调整左右变量马达的流量,从而保证左右马达的同步性。
天眼查资料显示,潍柴动力股份有限公司,成立于2002年,位于潍坊市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本871567.1296万人民币。通过天眼查大数据分析,潍柴动力股份有限公司共对外投资了64家企业,参与招投标项目5000次,财产线条,此外企业还拥有行政许可778个。
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