全液压轮胎压路机

　　全液压轮胎压路机是一种利用液压系统驱动行走及转向的轮胎式压实机械，主要用于道路施工中的沥青混合料压实和基层材料压实

　　。该类型压路机具有较高的机动性能，部分机型如三一YL28C，配备了高功率发动机，前轮分配质量可达28吨，理论爬坡能力达35%。截止2025年，部分全液压轮胎压路机因不符合国内法规，仅供出口或非公路使用

　　2005年推出的新型YL25C全液压轮胎压路机采用了西门子S7-200 PLC控制系统，实现了全液压驱动和电液控制

　　2010年，国机洛建LRS235H型全液压轮胎压路机上市，工作质量35吨，是当时全球最大的全液压轮胎压路机，荣获中国工程机械年度产品TOP50奖

　　；同年，科泰重工KP305型全液压轮胎压路机也因首创驱动桥和变速器合一的传动结构等创新获得TOP50奖

　　2015年6月12日，国机洛建批量发运全球最大的全液压轮胎压路机LRS235H

　　发布全液压轮胎压路机SPR300C-8S新品，配备了智能避障系统、全新喷洒系统以及节能控制系统

　　全液压轮胎压路机采用液压驱动形式，通常配备柱塞式驱动泵和马达，能够实现行走的无级调速和一杆操纵

　　。其控制系统可集成电控无级调速和恒速控制功能，通过PLC（如西门子S7-200）实现精确的行走速度PID调节与平稳制动

　　。同时，通过改变轮胎的充气压力（200-800kPa），可以调节轮胎的接地比压（200-560kPa）

　　。为防止施工材料粘结轮胎，配备有滚油防轮胎粘结装置或压力喷雾洒水系统，后者可采用电子流量与手动双重控制

　　。洒水系统通常配备多级水过滤器，并由智能控制系统根据行走速度自动调节流量

　　。制动系统采用气助液压制动和全液压制动系统，或液压闭锁与弹簧制动液压释放盘式制动器组合，确保制动安全可靠

　　驾驶室设计注重操作员舒适性，通常配备空调，空间宽敞，采用符合人机工程学原理的双操控装置及座椅

　　。其核心常采用可编程逻辑控制器（PLC），如西门子S7-200系列，配合文本显示器，实现对发动机、行走系统、洒水系统的集中控制与状态监控

　　。该系统具备恒速行走控制、智能洒水、故障诊断及远程监控功能扩展能力，提升了操作的便捷性、舒适性与施工质量

　　科泰重工的代表性产品包括KP307全液压轮胎压路机，其工作质量为30吨，并配备滚油防轮胎粘结装置

　　；KP305型全液压轮胎压路机曾荣获中国工程机械年度产品TOP50(2010)年度产品奖

　　的代表性产品包括YL25C全液压轮胎压路机，该机型于2005年推出，其控制系统采用

　　；其他型号还包括YL26C和YL28C，其中YL28C的最大工作质量为28吨

　　；SPR300C-8S全液压轮胎压路机为2020年升级产品，配备轮边紧急制动系统等

　　国机洛建生产的LRS235H型全液压轮胎压路机工作质量为35吨，该产品自2010年上市并荣获中国工程机械年度产品TOP50(2010)年度产品奖

　　。以三一重工YL25C等型号为代表，其控制系统采用西门子S7-200 PLC模块及扩展模块作为控制核心，并配备文本显示器OP73Micro进行实时监控和故障诊断

　　。行走控制通过行驶手柄设定，实现电控无级调速和恒速控制，控制系统采用PID闭环调节，根据设定速度与马达测速传感器反馈的实时转速进行运算，驱动电比例泵和液压马达，使压路机以恒定速度作业，速度偏差可控制在≤2m/min

　　。洒水系统具备手动与自动两种模式，自动模式下，系统能基于压路机的实时行走速度，经D/A转换控制比例放大器，线性调节水泵电机驱动信号，实现洒水流量的自动匹配

　　。系统支持平稳停车与紧急制动，正常停车时，PID输出按预设斜坡值递减至零，实现平稳制动；紧急制动可通过紧停按钮触发，系统将立即关闭PID调节器并清零其输入输出值，同时通过外部物理开关切断电磁阀电源

　　。系统可监控发动机工作小时、转速、冷却液温度、机油压力、燃油液位及行走速度等参数，并提供图文报警；关键操作部件如行驶手柄选用带中位锁的工程机械专用手柄（如GESSMAN S22M-02RP-X），寿命长且能适应-40~60℃的恶劣工作环境

　　。控制系统硬件由西门子S7-200主模块CPU224及扩展模块EM223、EM235等组成

　　全液压轮胎压路机的机动性能突出，最小转弯外半径可至9米，行驶速度范围0-14 km/h，爬坡能力通常可达20%

　　全液压轮胎压路机主要型号包括三一YL28C、SPR200、SPR260C、SPR300、YL25C、YL26C

　　青岛科泰重工机械有限公司生产的KP305型全液压轮胎压路机，因其首创驱动桥和变速器合一的传动结构，并实现了全液压驱动和全电液控制，荣获中国工程机械年度产品TOP50(2010)年度产品奖。

　　一拖(洛阳)建工机械有限公司生产的LRS235H型全液压轮胎压路机，作为工作质量35吨的全液压轮胎压路机，荣获中国工程机械年度产品TOP50(2010)年度产品奖。

　　青岛科泰重工机械有限公司成立于2003年，是一家专注于筑路施工机械研发、制造、销售的大型现代化企业

　　。公司主要业务涉及筑路施工机械的研发与制造，以及在高端结构件焊接方面的技术研究

　　。其主导产品为全液压压路机，包括全液压单钢轮、全液压双钢轮、全液压胶轮和垃圾压实机四大系列，共计60多个品种，吨位覆盖4吨至30吨

　　是工程机械制造商，其产品包括YL28C、YL25C等型号的全液压轮胎压路机

　　截止2025年，不符合中华人民共和国法规（如国三/国四/国五排放标准）的全液压轮胎压路机机型，国内无法上牌，仅限出口或非公路内部转运使用